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Les vétérans de "la Guerre Éternelle" tentent d'échapper à l'ordre établi par leurs ennemis en se projetant dans le futur. Un inexplicable problème technique les force toutefois à se poser sur une planète morte. Espérant y retrouver des traces de vie humaine, ils se dirigent alors vers leur Terre originelle...
Suite à "la Guerre Eternelle ", Homme et Tauran, deux races issues de clonages, se partagent la maîtrise de l'univers. Les derniers humains à pouvoir encore se reproduire à la façon habituelle des mammifères se sont réfugiés à des années-lumière de leur Terre originelle, sur la planète Médius. William Potter et sa femme Marygay dirigent ce noyau de résistance.
Des hommes clonés ont toutefois rejoint ces fugitifs dont les enfants constituent la réserve génétique qui assurera leur survie. Soupçonnant leurs maîtres de vouloir les exterminer peu à peu, les Potter ont embarqué leurs semblables à bord du vaisseau temporel "Time Warp" pour les éloigner de Médius, mais avec l'intention d'y revenir une dizaine d'années plus tard...